例如,您可以使用具有12位分辨率的转换器来提供角输出。转换器轴旋转分为4096步(2)^12对应一个12位分辨率。旋转一圈(360度)等于21600角分(60度)x360),每一步的间隔是5.27角分(21600/4096)。系统不能提供比5.27角分更好的信息。
上海美大新能源电气有限公司,确定正确角度位置的两个关键点是系统精度和系统稳定时间。后者主要是指角输出显示精确位置需要多长时间。为了确定限制因素,有必要评估系统的每个部分。在系统中,典型的误差精度是旋转变压器误差和旋转变压器模拟数字转换(RDC’s)误差之和。
常见的是3-10角会出现旋转变压器误差。此外,如果旋转变压器模拟数字转换误差出现在5.27角分,我们可以得到一个精确的误差范围为8.27-15.27角分。因此,选择正确的RDC很重要。
在典型的旋转变压器应用中,以下因素会影响系统精度和稳定时间:
一、机械因素
·传感器结构(零位电压、变压比等)
·传感器规格随温度的变化而变化
·线圈不平衡:正弦和余弦线圈的输出电压可能不平衡,导致误差
·旋转变压器传感器未对准:旋转变压器可能安装不正确,导致系统静态误差
·旋转变压器传感器的极数:由于每增加一对极会检测到360度,增加的极数会降低角度误差
二、电气因素
·旋转变压器模拟-数字转换结构
·旋转变压器信号输入角输出的时间延迟,反应迅速稳定时间
·模拟前端(AFE)零件不平衡
·系统有能力处理环境因素(例如,外部磁场或共模噪声)
三、时间稳定
当旋转变压器的电机位置或输出信号变化迅速时,稳定时间为RDC控制系统的快速性能指标。图1中显示的一个是阶跃输入变化(黑线)RDC反馈控制系统稳定时间的示例。蓝色信号显示电路的正常模式响应,红色信号显示加速模式过程中的响应(快速角度变化)。为了在快速变化的情况下跟踪旋转角度,加速模式有助于控制电路轻松跟踪快速旋转角度。
四,EMC/EMI影响旋转变压器系统
电磁兼容性(EMC)它指的是:电子系统应该如何在电磁环境中运行而不产生问题(免疫)。同样,系统发射脉冲不得干扰范围内的任何产品。变速器驱动器和控制电路是工业设备应用的主要干扰源。功率元件的快速切换,如绝缘栅双极晶体管(IGBT)而微控制器,是高频发射或干扰的主要来源。IGBT切换时间可长达100nS。
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